为突破苦水玫瑰采摘核心技术瓶颈，按照兰州市委市政府的安排部署，市农业农村局安排市农科院牵头协调、永登县农业农村局及科技局密切配合，由中国农业大学联合天津农学院团队加快推进鲜花采摘机研发，助力永登县玫瑰产业智能化发展。

前期，中国农业大学团队深入永登县苦水玫瑰种植基地（东方天润）实地调研，市农科院配合提供了当地玫瑰种植基础数据、生长环境资料及产业现状分析，为技术可行性论证提供了重要支撑。团队系统考察了苦水玫瑰的株型结构、花朵分布等生长特性，科学论证了机械化采摘的技术可行性，并全面梳理了作业难点。团队成功开发出专用于苦水玫瑰的视觉识别与空间定位算法，完成自动化采摘整机的三维结构设计，打通了从视觉感知到机械执行的底层技术逻辑。

目前，团队已完成视觉识别算法与整机三维设计，预制构建材料并组装出初代样机，同步调试数据处理集成模块。在永登县种植基地，团队开展了大规模图像数据采集，覆盖不同光线、角度及多种花型状态，制定标准化标注规则对花朵进行分类，确保数据集能充分反映复杂生长环境。

近日，第一代样机开展了初步田间调试。基于花蕾结构参数，团队对末端执行器进行了设计优化；集成视觉识别算法后，样机已实现从感知到执行的完整作业流程，能够有效识别不同类别的花朵。 

下一步，团队将继续优化视觉模型与采摘末端执行器，推进样机系统集成及田间采摘试验，逐步建立标准化采收作业规范，为苦水玫瑰产业机械化发展奠定坚实基础。